opencv - goodFeaturesToTrack 给出零尺寸向量

Question

我正在尝试在 lena 的灰度图像上使用 opencv 2.4.3 的 goodFeatureToTrack() 函数...但是我总是得到一个零大小的向量，将特征存储为 cv::Point2f...我也尝试过使用零掩码，但在那种情况下应用程序会挂起...我尝试使用从 0.01 到 0.001 的质量级别值。但是向量的大小仍然为零..有什么想法吗？...以下是我的代码..

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/video/tracking.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat frameROI;
    frameROI = imread("C:\\lena.jpg");
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cvtColor(frameROI,frameROI,CV_RGB2GRAY);

    //Mat mask(frameROI.size(), CV_8UC1);
    //mask.setTo(Scalar::all(0));

    //goodFeaturesToTrack(frameROI,corners,10,0.001,10,mask,3,false,0.04);
    goodFeaturesToTrack(frameROI,corners,10,0.001,10);//AFTER EDIT
    cout<<"SIZE OF FEATURE VECTOR = "<<corners.size()<<endl;

    imshow("VIDEO ROI",frameROI);
    waitKey();

    return 0;
}

输出:

SIZE OF FEATURE VECTOR = 0

编辑: 在 Bob 的建议下，我省略了 mask 行并修改了函数..但是现在应用程序在调用 goodFeaturesToTrack 函数后挂起...有什么想法吗？

Answer 1

通过将掩码设置为全零，基本上可以从搜索中排除整个图像。您应该完全删除 mask.setTo(Scalar::all(0));(从而使矩阵留空)或将其替换为 mask.setTo(Scalar::all(1) );(也就是说，要在整个图像中搜索特征；否则，您应该将感兴趣区域的掩码设置为 1，否则设置为 0)。

如果我完全删除 mask.setTo(Scalar::all(0)); 并绘制点，下图是您的代码为我返回的内容: