python - OpenCV 卡尔曼滤波器 w/python 的实际实现？

Question

我既不是 OpenCV 也不是 python 方面的专家，但在对 cv 库的糟糕的 c# 实现进行了太多的折腾之后，我决定冒险一试。

到目前为止，我已经按照我想要的方式进行“blob”(读取轮廓)跟踪 - 我现在的问题是遮挡，据我(和无数 youtube 视频)理解，卡尔曼滤波器可以解决这个问题.问题是，python 中的相关示例似乎不存在，示例代码基本上没有注释，因此，一条红黄线如何解决我的问题对我来说是个谜。

我想要实现的是这样的http://www.youtube.com/watch?v=lvmEE_LWPUc或者这个 http://www.youtube.com/watch?v=sG-h5ONsj9s .

如果有人能指出(或提供)使用从网络摄像头或视频中提取的实际图像的示例，我将不胜感激。

提前致谢。

Answer 1

你可以看看: https://github.com/dajuric/accord-net-extensions

它实现卡尔曼滤波、粒子滤波、联合概率数据关联滤波器(用于多目标跟踪)以及运动模型。

包含示例!