opencv - SIFT是否为旋转不变特征opencv

Question

我想在opencv中写一段代码来证明SIFT是否是旋转不变特征。假设图像有一个关键点，即图像的中心。我想计算关键点描述符(幅度和方向)。我想问关键点是什么？它是图像中的位置吗？我搜索了简单的教程或代码以了解该怎么做，但没有找到简单的东西。

Answer 1

关键点是图像中有趣的点。这些点通常在强度发生变化时被发现，例如，在图像中两个对象之间的边缘处。关键点编码图像中点的位置等。然后 SIFT 将为您的关键点提取局部特征描述符，然后您可以将其用于图像匹配。

正如首字母缩略词所说，尺度不变特征变换 (SIFT) 是尺度不变的。它不是旋转不变的。在这种情况下，您可以使用 SURF。但是，SURF 对于实时应用来说有点问题。

筛选:http://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform

冲浪:http://www.vision.ee.ethz.ch/~surf/papers.html

示例代码:Trying to match two images using sift in OpenCv, but too many matches

要测试您的 SIFT 代码，您可以在 Opencv 中创建一个黑色的 512x512 图像，并在其宽度上使用三个等间距的白色点。然后，将图像旋转小角度，测量角度，并检查特征匹配。当您这样做时，您将意识到对于大的旋转，特征匹配被抛出。