opencv - 从电路板图像进行错误检测 PCB 基准检测

Question

在这里，我尝试使用摄像头实时检测 PCB 上的基准点，同时我正在使用 C#.net 4 win-form 应用程序。

在谷歌搜索了两天并阅读了许多帖子和博客之后。我发现我必须做一些叫做translational error detection 和rotational error detection 的事情。

即。实际()与所需(已知位置)的图像上基准(对象)的位置

如下图

右下角和左上角的黑色方 block 是我需要检测并用于错误检查的基准点。

这里 (A) 是正确的图像，(B) 是基准点位置有误的图像。

现在我必须根据基准点在图像上画线。所以在图像 A 上，我可以画线 (RED)，如下图 (A) 所示。

但是如果我在图像 (B) 上绘制相同的线，由于它的放置方式有错误，如果我使用相同的 X 和 Y 值，我将绘制错误的线 (RED)。

但是对于 (B) 上的正确线条，我需要将错误值添加到我的 X 和 Y 值中，以便我可以绘制正确的线条 (GRREN)，如 (B) 中所示。

所以在这里，我想知道如何将其存档；

1) 检测两个基准点，获取它们在图像上的位置，并将其与正确位置进行比较。

2) 找到错误(角度/交易/旋转)？

3) 通过添加 X 和 Y 值来使用错误值。

我还发现 Aforge.net 或 OpenCV 对此很有用，但我不确定如何？基准点还有其他可能的形状，包括三角形、菱形和圆形。

感谢任何帮助/指导......!!!感谢您的宝贵时间。

编辑

我有两个基准点的偏移值，(DX1,DY1) 和 (DX2,DY2) 是原点移动的值。

那么，现在我该如何使用它呢？纠正放置错误。现在我该如何使用它

Answer 1

调整实际FID1为0,0，同时调整预期FID1为0,0。这会创建一个“铰链/枢轴”点。现在，所有其他基准和所有其他组件都可以表示为从 0,0 铰链开始的极坐标。

现在，忘记 X,Y 坐标系。你不关心 X,Y。您必须将所有 X、Y 转换为极坐标，并使用许多有效数字以确保准确性。

现在，您只需计算预期与实际的增量角!同样，不要为 X、Y 计算而烦恼通过使用铰链/枢轴概念，预期和实际的矢量距离始终相等。矢量的长度永远不会改变预期的实际 - 只有角度会改变!

请记住，无论您如何旋转，PCB 的尺寸都是一样的。想想老学校的 protractor 。将 protractor 设置为 0,0 原点并绘制弧线!

我没有足够大的声誉来发布图片，所以不幸的是我不得不链接到图片。此外，我有太多项目无法为您提供适当的教程，因此这个 2 分钟的伪插图必须足够好。