matlab - 使用 A0 和 A4 相机校准板有什么区别？有没有 ？如果是，是什么以及为什么？

Question

使用 A0 和 A4 相机校准板有什么区别？有没有 ？如果是，是什么以及为什么？

例如，他们在这里使用 A3 板 http://se.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html

但是这里有一个更大的板子:http://se.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html .

为什么不总是使用小 A4 板？为什么需要这么大的电路板？

Answer 1

您应该使用的电路板尺寸取决于到相机的距离。理想情况下，您希望将棋盘放置在距要进行测量的相机相同的距离处。同时你希望有足够的数据点来覆盖你的视野。

如果您的棋盘太小，那么您会遇到两个问题。首先，在很远的距离上，您甚至可能无法分辨正方形的角。其次，即使您可以解决拐角问题，电路板也只会覆盖每张图像中视野的一小部分，因此您将需要更多图像。

因此，如果您想测量一两米外的东西，A4 板就足够了。但是如果你想测量 10 米以外的东西，那么你需要使用更大的板和更大的正方形。如果你想测量几公里外的东西，那么你只需要使用你能找到的最大的棋盘。 :)

这是一个 more detialed answer .