opencv - 不同图像尺寸 OpenCV stereoCalibrate

Question

我有两台分辨率不同的相机，但 stereoCalibrate 函数只有一个图像大小选项。

如果我理解正确的话，stereoCalibrate 会计算从 cam1 到 cam2 的刚性变换矩阵。如果这是真的，那么我应该使用哪种相机尺寸作为函数 stereoCalibrate 的输入？

Answer 1

imageSize 参数仅用于初始化内部相机矩阵。

我建议使用 cv::calibrateCamera() 独立校准每个相机因此得到每个相机的相机矩阵和畸变系数。然后使用 cv::stereoCalibrate() 估计相机坐标系(旋转 R 和平移 t)之间的变换启用标志 CV_CALIB_FIX_INTRINSIC(使用预先估计的相机矩阵和失真系数)。

因此 imageSize 参数不再重要。