python - 多智能体健身房环境中的随机智能体

Question

我无法为多代理健身房环境选择随机操作。

def make_env(scenario_name, benchmark=False):

    from multiagent.environment import MultiAgentEnv
    import multiagent.scenarios as scenarios

    # load scenario from script
    scenario = scenarios.load(scenario_name + ".py").Scenario()
    # create world
    world = scenario.make_world()
    # create multiagent environment
    if benchmark:        
        env = MultiAgentEnv(world, scenario.reset_world, scenario.reward, scenario.observation, scenario.benchmark_data)
    else:
        env = MultiAgentEnv(world, scenario.reset_world, scenario.reward, scenario.observation)
    return env

env = make_env('simple_tag')
env.reset()
for i in range(100):
    env.render()
    actions = [action_space.sample() for action_space in env.action_space]
    env.step(actions)

上面的代码抛出这个错误:

Traceback (most recent call last):
  File "hello.py", line 22, in <module>
    env.step(actions)
  File "c:\multiagent-particle-envs\multiagent\environment.py", line 88, in step
    self._set_action(action_n[i], agent, self.action_space[i])
  File "c:\multiagent-particle-envs\multiagent\environment.py", line 174, in _set_action
    agent.action.u[0] += action[0][1] - action[0][2]
TypeError: 'int' object is not subscriptable

由于对这些多代理环境的讨论还不够，所以我找不到修复程序。

Answer 1

回答我自己的问题，让我们考虑 simple_tag 环境。

此环境的

env.action_space 给出:

[离散(5)、离散(5)、离散(5)、离散(5)](4 个代理)

这是我认为具有误导性的内容。我认为这些操作必须是 4 个元素的列表，例如: [0, 3, 4, 1] 但它期望的是所有操作的一个单热向量(包含 5 个元素) 4 名代理人。所以，对 Action 进行编码的正确方法是:

[数组([1., 0., 0., 0., 0.]), 数组([0., 0., 1., 0., 0.]), 数组([ 0., 0., 0., 0., 1.]), array([0., 0., 0., 1., 0.])]

(取决于环境)