python - 使用 Python 3 连接/连接 txt 文件中的行-6ren

python - 使用 Python 3 连接/连接 txt 文件中的行

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-03 21:28:58

希望清理 NMEA GPS 中的 .txt 文件。我当前的代码如下。

deletes = ['$GPGGA', '$GPGSA', '$GPGSV', '$PSRF156', ]
searchquery = '$GPRMC'

with open('Drive_home.txt_rf') as f1:
    with open('Drive_home_1.txt', 'w+') as f2:
        lines = f1.readlines()
        for i, line in enumerate(lines):
            if line.startswith(searchquery):
                if not any(delete in lines[i + 1] for delete in deletes):
                    f2.write(line)
                    f2.write(lines[i + 1])

输出一个txt。看起来像...

$GPRMC  204249  A   3504.5449   N   8509.0603   W   0.31    352.89  300818  A*7F                                    
    96.5    39  5   14  -2  200 0   1   0   30-08-18    16:42:46:365                                
$GPRMC  204250  A   3504.5449   N   8509.0605   W   0.32    352.89  300818  A*72                                    
    96.5    39  7   22  -3  168 0   0   0   30-08-18    16:42:47:364                                
$GPRMC  204251  A   3504.5448   N   8509.0606   W   0.77    352.89  300818  A*70                                    
    96.5    32  9   24  -2  184 0   1   0   30-08-18    16:42:48:362                                
$GPRMC  204252  A   3504.5448   N   8509.0608   W   0.37    352.89  300818  A*79                                    
    96.5    43  9   15  -4  236 0   1   0   30-08-18    16:42:49:454                                
$GPRMC  204253  A   3504.545    N   8509.0609   W   0.14    352.89  300818  A*71                                    
    96.5    37  23  17  -4  184 0   1   0   30-08-18    16:42:50:967                                
$GPRMC  204254  A   3504.545    N   8509.061    W   1.52    50.91   300818  A*45                                    
    96.5    38  10  21  -3  184 0   1   0   30-08-18    16:42:51:451

是否可以将“$GPRMC”之后的行加入到下一行，如下所示？

$GPRMC  204244  A   3504.5446   N   8509.0599   W   0   352.89  300818  A*7F 96.5   40  6   11  1   236 0   1   0   30-08-18    16:42:41:451                                                                        
$GPRMC  204245  A   3504.5447   N   8509.0598   W   0.27    352.89  300818  A*7B 96.5   44  6   9   -9  236 0   1   1   30-08-18    16:42:42:434                                
$GPRMC  204246  A   3504.5447   N   8509.0598   W   0   352.89  300818  A*7D 96.5   44  7   14  1   217 0   1   0   30-08-18    16:42:43:401                                
$GPRMC  204247  A   3504.5448   N   8509.0599   W   0.25    352.89  300818  A*75 96.5   35  14  21  2   151 0   1   0   30-08-18    16:42:44:400

我不太清楚 .join() 是如何工作的，或者是否有办法连接所有其他行或与前一行(如果 line.startwith)。由于其中包含整数和 float ，这会成为连接问题吗？

谢谢

编辑:抱歉，应该包含 GPS 输出文件的示例。见下文。

Freq   RSSI  USN  WAM  IF   BW   AGC  ST   RDS     Date        Time
 92.3   38    4    8   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:01:224
 92.3   36    4    7   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:01:427
 92.3   32    4    9   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:01:614
 92.3   36    4    6   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:01:817
$GPGGA,140904.698,3504.4905,N,08508.9919,W,1,04,2.3,311.8,M,-31.2,M,,0000*65
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   35    4    8   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:02:019
$GPRMC,140904.698,A,3504.4905,N,08508.9919,W,0.46,134.55,041218,,,A*7E
 92.3   35    5    6   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:02:253
 92.3   35    4    7   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:02:503
 92.3   36    4    6   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:02:706
 92.3   35    4    8   -5  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:02:893
$GPGGA,140905.698,3504.4907,N,08508.9917,W,1,04,2.3,312.0,M,-31.2,M,,0000*63
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   36    4   11   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:03:096
$GPRMC,140905.698,A,3504.4907,N,08508.9917,W,0.91,134.55,041218,,,A*79
 92.3   38    4    9   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:03:299
 92.3   35    4    9   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:03:501
 92.3   36    3    7   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:03:735
$GPGGA,140906.698,3504.4907,N,08508.9916,W,1,04,2.3,312.1,M,-31.2,M,,0000*60
 92.3   34    4    9   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:03:938
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   34    4    5   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:04:141
$GPRMC,140906.698,A,3504.4907,N,08508.9916,W,0.76,134.55,041218,,,A*72
 92.3   36    4    8   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:04:344
 92.3   34    4    4   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:04:547
 92.3   34    5    5   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:04:734
$GPGGA,140907.698,3504.4910,N,08508.9914,W,1,04,2.3,312.2,M,-31.2,M,,0000*66
 92.3   35    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:04:937
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   34    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:05:139
$GPGSV,3,1,12,29,67,241,27,15,56,179,23,05,39,048,23,21,29,309,12*7A
$GPGSV,3,2,12,02,25,108,21,30,03,057,19,04,62,074,,13,58,096,*7D
 92.3   30    5   14   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:05:342
$GPGSV,3,3,12,26,33,051,,16,13,265,,20,13,259,,25,02,216,*70
 92.3   35    4    7   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:05:545
$GPRMC,140907.698,A,3504.4910,N,08508.9914,W,0.60,134.55,041218,,,A*70
 92.3   35    3   10   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:05:857
$GPGGA,140908.698,3504.4912,N,08508.9921,W,1,04,2.3,312.4,M,-31.2,M,,0000*6B
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   35    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:06:060
$GPRMC,140908.698,A,3504.4912,N,08508.9921,W,0.96,134.55,041218,,,A*72
 92.3   34    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:06:263
 92.3   36    4    5   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:06:465
 92.3   35    4    7   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:06:684
 92.3   34    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:06:855
$GPGGA,140909.695,3504.4913,N,08508.9922,W,1,04,2.3,312.5,M,-31.2,M,,0000*64
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   34    5    8   -2  254    0    1    1    12/4/2018  09:09:07:058
$GPRMC,140909.695,A,3504.4913,N,08508.9922,W,0.49,134.55,041218,,,A*7E
 92.3   34    4   10   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:07:261
 92.3   35    4    8   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:07:464
 92.3   35    3   16   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:07:698
$GPGGA,140910.698,3504.4917,N,08508.9923,W,1,04,2.3,312.2,M,-31.2,M,,0000*63
 92.3   35    4   10   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:07:901
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.6*3E
 92.3   36    4    6   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:08:103
$GPRMC,140910.698,A,3504.4917,N,08508.9923,W,2.46,122.91,041218,,,A*7C
 92.3   35    4    9   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:08:306
 92.3   35    4    6   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:08:509
 92.3   35    4    5   -3  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:08:696
 92.3   34    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:08:899
$GPGGA,140911.698,3504.4922,N,08508.9925,W,1,04,2.3,312.0,M,-31.2,M,,0000*60
$GPGSA,A,3,29,15,05,21,,,,,,,,,6.1,2.3,5.7*3F
 92.3   35    5   12   -6  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:09:102
$GPRMC,140911.698,A,3504.4922,N,08508.9925,W,3.00,104.97,041218,,,A*7C
 92.3   37    5    9   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:09:305
 92.3   34    4   11   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:09:585
 92.3   37    4    8   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:09:788
$GPGGA,140912.698,3504.4929,N,08508.9929,W,1,05,1.7,311.6,M,-31.2,M,,0000*67
 92.3   38    3    7    0  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:09:975
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.7*3B
$GPGSV,3,1,12,29,67,241,27,13,58,096,19,15,56,179,22,05,39,048,23*72
 92.3   36    4    7   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:10:178
$GPGSV,3,2,12,21,29,309,13,02,25,108,20,30,03,057,19,04,62,074,*7C
 92.3   34    5    5   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:10:381
$GPGSV,3,3,12,26,33,051,,16,13,265,,20,13,259,,25,02,216,*70
 92.3   38    4    7   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:10:615
$GPRMC,140912.698,A,3504.4929,N,08508.9929,W,2.85,89.73,041218,,,A*4A
 92.3   35    4   15   -4  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:10:818
$GPGGA,140913.698,3504.4934,N,08508.9940,W,1,05,1.7,311.2,M,-31.2,M,,0000*61
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.7*3B
 92.3   38    5    8   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:11:021
$GPRMC,140913.698,A,3504.4934,N,08508.9940,W,2.94,73.30,041218,,,A*4A
 92.3   35    4   10   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:11:223
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$GPGSV,3,3,12,26,33,051,,16,13,265,,20,13,259,,25,02,216,*70
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$GPRMC,140927.698,A,3504.4967,N,08509.0008,W,0.80,74.67,041218,,,A*44
 92.3   38    4    3   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:25:742
$GPGGA,140928.698,3504.4969,N,08509.0015,W,1,05,1.7,302.0,M,-31.2,M,,0000*60
 92.3   38    3    3   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:25:944
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.8*34
 92.3   41    3    4    1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:26:147
$GPRMC,140928.698,A,3504.4969,N,08509.0015,W,0.42,74.67,041218,,,A*47
 92.3   38    3    5   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:26:350
 92.3   38    3    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:26:631
 92.3   37    3    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:26:818
$GPGGA,140929.698,3504.4968,N,08509.0021,W,1,05,1.7,301.9,M,-31.2,M,,0000*6D
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.8*34
 92.3   36    4    3   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:27:021
$GPRMC,140929.698,A,3504.4968,N,08509.0021,W,0.47,74.67,041218,,,A*45
 92.3   37    4    3   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:27:224
 92.3   37    3    3   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:27:426
 92.3   37    4    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:27:629
 92.3   40    5    6   -5  311    0    1    1    12/4/2018  09:09:27:816
$GPGGA,140930.698,3504.4969,N,08509.0019,W,1,05,1.7,301.8,M,-31.2,M,,0000*6E
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.8*34
 92.3   37    3    6   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:28:019
$GPRMC,140930.698,A,3504.4969,N,08509.0019,W,1.30,77.13,041218,,,A*46
 92.3   40    3    6   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:28:222
 92.3   38    4    7   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:28:425
 92.3   38    3    4   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:28:628
 92.3   38    4    6   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:28:830
$GPGGA,140931.698,3504.4968,N,08509.0022,W,1,05,1.7,301.7,M,-31.2,M,,0000*69
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.8*34
 92.3   37    3    5   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:29:018
$GPRMC,140931.698,A,3504.4968,N,08509.0022,W,1.03,77.13,041218,,,A*4E
 92.3   38    3    5   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:29:220
 92.3   38    3    7   -1  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:29:501
 92.3   37    3    5   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:29:704
$GPGGA,140932.698,3504.4968,N,08509.0025,W,1,05,1.7,301.6,M,-31.2,M,,0000*6C
 92.3   38    3    6   -2  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:29:907
$GPGSA,A,3,29,13,15,05,21,,,,,,,,3.2,1.7,2.8*34
 92.3   38    5    7   -8  236    0    1    1    12/4/2018  09:09:30:110

最佳答案

你可以这样做:

deletes = ['$GPGGA', '$GPGSA', '$GPGSV', '$PSRF156', ]
searchquery = '$GPRMC'

with open('Drive_home.txt_rf') as f1, open('Drive_home_1.txt', 'w+') as f2:
    lines = f1.readlines()
    for i, line in enumerate(lines):
        if line.startswith(searchquery) and not any(delete in lines[i + 1] for delete in deletes):
            f2.write(f'{line.rstrip()} {lines[i+1]}')

认为它会起作用，不是吗？

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