opencv - 相机标定体积

Question

我正在处理与相机校准有关的问题。我需要校准相机来实现 3D 对象的测量。我正在使用 OpenCV 进行校准，我想知道如何预测或计算相机校准良好的体积。有没有办法在光轴方向上特别增加体积？我在“z”方向上增加校准目标的移动范围的程序是否提供了足够的差异？

Answer 1

我认为您混淆了问题中的一些关键事项:

• 相机校准 - 这意味着找出描述相机位置、旋转、向上矢量、失真、光学中心等的矩阵(内部和外部)。
• 对极整流 - 这实际上意味着“旋转”图像平面，使它们共面(平行)。这简化了立体重建算法。

对于相机校准，您无需关心任何体积 - 没有相机校准良好或校准错误的体积。如果您使用棋盘图案校准，则您的相机要么已校准，要么未校准。

在处理矫正时，您想知道矫正图像的哪些区域对应并最大化这些区域。 OpenCV 允许您在两个极端之间进行选择 - 要么使返回区域中的所有像素都有效并删除不适合矩形区域的像素，要么包括所有像素，即使像素无效。

OpenCV 文档在这里有一些不错的、更详细的描述:http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html