c# - 如果没有调试器，来自 C# interop 的 OpenCv 卡在 cvSaveImage 上!

Question

大家 -- 我有一个 Heisenbug，在这里(只显示分离调试器!​​)。似乎在 C# 中与非托管互操作——如果我对 %TEMP% 目录执行 OpenCv cvSaveImage，没问题，但对于我尝试过的其他目录，它会抛出 AccVio 或挂起。以管理员身份运行，因此不是直接的安全问题。在 C# Visual Studio 2010 调试器下运行，它适用于任何目录。调试器分离 (ctrl F5) ... 崩溃或挂起!访问。

如有任何建议，我将不胜感激。我知道你们中的一些人在这个互操作层上生活和呼吸，但我没有工具和足够新的经验。我做了一个非常小的复制品供你玩

必须使用默认值安装 OpenCv2.2 [免费图像处理和计算机视觉 (cv)](2010 年 12 月版)，来自 sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

然后从 http://dl.dropbox.com/u/1997638/OpenCv2.2Test.zip 中选取我的 Visual Studio 2010 项目

它有包装器(感谢 Heiko Kießling，iib-chemnitz.de 的原创!)和一个带有注释的测试程序，可指导您找到可重复的错误。

再一次，如果有任何建议或线索，我将不胜感激!

编辑:@Aliostad:这是整个程序(减去包装器，它在我链接的 VS 项目中)

        static void Main(string[] args)
    {
        CvLib.CvNamedWindow("TestWindow2", CvLib.CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        var img = CvLib.CvCreateImage(
            CvLib.CvSize(256, 256),
            depth: 8,
            channels: 3);

        var pts = new[] {
            CvLib.CvPoint(0, 0),
            CvLib.CvPoint(0, 255),
            CvLib.CvPoint(255,255),
            CvLib.CvPoint(255, 0)
        };

        CvLib.CvFillConvexPoly(
            img: ref img,
            pts: ref pts[0],
            npts: 4,
            color: CvLib.CV_RGB(0, 0, 255),
            line_type: 8,
            shift: 0);

        CvLib.CvCircle(
            img: ref img,
            center: CvLib.CvPoint(128, 128),
            radius: 20,
            color: CvLib.CV_RGB(255, 255, 0),
            thickness: 5,
            line_type: 8,
            shift: 0);

        CvLib.CvShowImage(
            name: "TestWindow2",
            image: ref img);

        var tempDirectory = Environment.GetEnvironmentVariable("TEMP");
        var path = tempDirectory + @"\test.png";

        CvLib.CvSaveImage(
            path: path,
            img: ref img);

        MessageBox.Show("Click OK to exit");
        CvLib.CvDestroyAllWindows();
    }

在未连接调试器时将“路径”更改为任何其他内容会导致崩溃或挂起。

编辑:@Aliostad——这里是 cvSaveImage 的互操作代码。我确定我不理解 MarshalAs 属性，我猜这是问题的根源

        public static void CvSaveImage(string path, ref IplImage img)
    {
        cvSaveImage(path, img.ptr);
    }
    [DllImport(HIGHGUI_LIBRARY, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void cvSaveImage([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] String filename, IntPtr img);

Answer 1

这是从 highgui.h 中检索到的 native cvSaveImage() 函数的声明:

CVAPI(int) cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image,
                        const int* params CV_DEFAULT(0) );

这是它的 pinvoke 声明，从包装器 HighGui.cs 中检索:

    [DllImport(HIGHGUI_LIBRARY, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    private static extern void cvSaveImage([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] String filename, IntPtr img);

请注意 native 声明如何具有三个 参数，而 pinvoke 声明只有两个。可以从 C++ 程序调用 native 函数并仅传递两个参数，编译器会自动为第三个参数应用默认值。但这对 pinvoke 编码器不起作用，它甚至不知道第三个参数是否存在。

结果是 native 函数为 params 参数获取任意值。当它不小心为 0 时它起作用。但是函数还有 40 亿种其他方法来获取非 null 参数，并在取消引用指针时立即处理访问冲突。失败是随机的。

通过编辑 pinvoke 声明并添加一个 IntPtr 作为第三个参数来解决这个问题。在 C# 代码中传递 IntPtr.Zero。

这是一个相当基本的错误，这个包装器会带来更多麻烦。