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我正在尝试纠正图像。我有点对应,我计算了两个矩阵 F1 和 F2。之后,我要整顿。以下是我的代码
cv::Mat F1(4,4, CV_64FC1);
cv::Mat F2(4,4, CV_64FC1);
CvMat* points1 = cvCreateMat(8,1,CV_64FC2);
CvMat* points2 = cvCreateMat(8,1,CV_64FC2);
for (int i=0; i<8; i++) {
cvSet2D(points1,i,0,cvScalar(gt[i].xL,gt[i].yL));
cvSet2D(points2,i,0,cvScalar(gt[i].xR,gt[i].yR));
}
cv::Size size (imgL->width, imgL->height);
cv::stereoRectifyUncalibrated(points1, points2, F, size, F1, F2);
IplImage* rectL = cvCreateImage(cvSize(imgL->width,imgL->height), imgL->depth, imgL->nChannels);
cv::warpPerspective(imgL, rectL , F1, size);
cvSaveImage("rectL.jpg", rectL);
错误如下
error: in passing argument 2 of ‘void cv::warpPerspective(const cv::Mat&, cv::Mat&, const cv::Mat&, cv::Size, int, int, const cv::Scalar&)’
如果我按如下方式创建 CvMat
CvMat* rectified1 = cvCreateMat(imgL->width,imgL->height,imgL->depth);
cv::warpPerspective(imgL, *rectified1, F1,size);
cvSaveImage("rectified1.png", imgL);
然后是保存图片的错误。它说这个数组不被识别。
我想知道是否有人可以帮助我。
非常感谢。
最佳答案
cvMat
和 cv::Mat
是两个不同的东西。 cvMat
is obsolete .如果您将所有内容都转换为 cv::Mat,它应该可以解决您的问题。
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