opencv - 根据图片确定物体的体积

Question

我正在对上述问题进行一些初步研究。我已经阅读了一些关于 OpenCV 的内容，看起来它可以帮助我。

我有一个主题(它是一条金属链)，我可以对其拍照并想确定其中一个链节的体积。我可以根据需要拍摄尽可能多的照片。准确计算链接量需要什么？我需要图片中的一些尺寸引用吗？

我想实现我的目标是使用 x 数量的图像重建 3D 模型，然后将其导入 Solidworks/CAD 以计算长度/宽度/体积等。

如有任何指点，我们将不胜感激。

Answer 1

我认为你可以申请 space carving在这种情况下(可以从链接下载 PDF)。此技术将允许您构建对象的封闭多边形表示。

而且，是的，将需要一些方法来确定对象的比例。 Here是对用于建立图像像素和区域(或体积)之间关系的相机内在和外在参数的简要讨论。由于空间雕刻要求视点在每一帧之间发生变化，因此经常重新计算外部相机校准参数(外部参数)可能是个好主意。 OpenCV 具有确定相机参数的能力，请参阅 this reference或者这个 tutorial .

或者 - 如果您可以假设相机方向在帧之间不会发生太大变化，您可以尝试更简单的方法。正如您所建议的，可以将已知大小和方向的对象放置在图像中，从而提供比例提示。请注意，此方法相当简单，但只能在有限的条件下使用。由于视角的缩短和由于相机方向的改变而导致的感知比例的变化将限制这种方法。

一旦链的“空间”被识别并以多边形(即网格)形式表示，就应该直接计算体积。 OpenCV 提供了一些应该有帮助的数学原语。