opencv - 如何使用 SURF 和 C 检测视频中的对象？

Question

我使用了教程中的 SURF 程序来检测视频帧中的对象。但这会检测到所有关键点和描述符。我如何更改程序以仅检测特定对象？

CvSeq *imageKeypoints = 0, *imageDescriptors = 0;
int i;


CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);
cvExtractSURF( image, 0, &imageKeypoints, &imageDescriptors, storage, params );
printf("Image Descriptors: %d\n", imageDescriptors->total);


for( i = 0; i < imageKeypoints->total; i++ )
{
CvSURFPoint* r = (CvSURFPoint*)cvGetSeqElem( imageKeypoints, i );
CvPoint center;
int radius;
center.x = cvRound(r->pt.x);
center.y = cvRound(r->pt.y);
radius = cvRound(r->size*1.2/9.*2);
cvCircle( frame, center, radius, red_color[0], 1, 8, 0 );
}

Answer 1

该算法应该检测所有鲁棒关键点。使用这种算法检测特定对象的唯一方法是拥有要检测的对象的图片(称为标记)，以便能够将标记中的那些关键点与图像中的关键点进行比较。那些匹配的对意味着它们在 amrker 和图像中很常见。

了解方法很重要:

1 - 您的标记带有要检测的图像。您使用 SURF、FAST、SIFT 或任何算法来检测关键点。这是离线的，你只能在开始时做一次。

2 - 您开始从视频中获取帧，并对每个帧使用 SURF 来检测视频中的关键点。

3 - 这是真正的处理部分，在这里您将标记中的点与图像中的点“匹配”。如果你没有得到匹配的对象，它就不在图像中。

看看这个example .