opencv - opencv中类cv::KeyPoint的类成员class_id的含义和用途是什么？

Question

在 OpenCV 2.4.3 的引用手册中，KeyPoint::class_id 被描述为“对象 id，可用于所属对象的聚类关键点”。

由于我对“关键点”缺乏足够的了解，我无法理解class_id 的用途。

我的另一个问题是，通过使用特征检测器、描述符和匹配器，我们可以检测训练图像中查询对象的匹配关键点。但是如何在训练图像中分割出查询对象。我们可以使用 grabcut 或分水岭算法吗？如果是，怎么办？

任一问题的答案都会有所帮助。

提前致谢...

Answer 1

在实践中，class_id 成员字段可用于存储您认为对每个关键点有用的任何信息。如文档所述，例如，您可以存储检测到的对象的 ID。

例如，您有一张图像，从中提取关键点(例如使用 SURF)，使用这些特征运行一些对象检测器，结果是每个输入特征现在在 class_id 中包含 id相应对象的，如果它们没有附加到任何对象，则为 -1。我实际上不知道这个字段是由某些 OpenCV 函数填充的还是仅供您使用。

关于你的第二个问题，匹配特征可能不足以分割出你的物体，因为特征可以位于物体内部，所以你无法获得任何关于轮廓的信息。不过，如果您有关于该对象的更多信息，这是一个很好的起点。例如，如果您知道您的对象是平面的(墙上的海报)，您可以使用特征匹配来计算输入图像和训练图像之间的单应性。这会给你一个大纲。或者，例如，大量紧密匹配的特征可能是对象存在的指示。由此，你可以尝试一些其他的颜色分割、边缘匹配等。