opencv - 如何使用特征 SURF/ORB/... 来检测亮度不变的物体？

Question

如何使用其中一种特征类型来检测物体 - 光照/亮度不变？

有兴趣使用能够抵抗:

• 不同的灯光
• 物体的一半在阴影中
• 眩光/反光

使用 HUE 有意义吗？ (HSV 的第一个分量-颜色空间)，还是 HUE 和亮度之间的平均值？

对于亮度不变检测，SIFT/SURF、ORB、BRISK/FREAK、KAZE/AKAZE 的最佳特征是什么？

Answer 1

很抱歉回复晚了，但这个答案可能对其他人有帮助。

这是我也面临的一个相当有问题的领域。不幸的是，我不知道任何光照不变的特征检测器-描述符组合。因此，您可能需要考虑以下一些建议:

1. 您可以使用 Wallis filter 预处理图像这样两幅图像在整个图像中都具有平衡的亮度级别。

2. 您还可以标准化检测到的特征的描述符值，因为描述符使用图像强度值来构建描述符。因此，如果图像具有不同的光照条件，那么相应的特征也会有不同的描述符。