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最佳答案
老问题 - 大约 18 年前，Mark Pollefeys 有一个很好的解决方案。思路是在极坐标下进行校正。
参见 his short paper和 lecture notes ，并从那里四处寻找技术报告。
关于opencv - 当相机仅向前/向后移动时如何找到差异，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44057666/
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