python - 在 OpenCv 中以给定角度测量轮廓宽度

Question

给定 OpenCV 中的轮廓，我可以使用 cv2.boundingRect(contour) 提取宽度和高度。这将返回边界矩形的宽度和高度，如左图所示。

给定一个角度，是否可以提取旋转的边界矩形的宽度/高度，如右图所示？

我想测量运动物体的长度，但我需要测量运动方向的长度，有时可能与水平线成 45 度角。

我知道有一种方法可以使用 cv2.minAreaRect 和 cv2.boxPoints 来获得 旋转的边界矩形，但是旋转我need 并不总是匹配最小面积矩形，所以我需要能够以某种方式指定角度。

我只需要旋转的宽度和高度值，我真的不需要旋转的轮廓，如果这样更容易的话。

Answer 1

正如我的评论:为什么不呢。支持你有一个角度，然后你可以制作两条正交线。计算pts到每条线的距离，然后计算max_dist - min_dict，就可以得到宽高。

我的母语是中文，我擅长英文写作。所以我只是把它变成代码:

#!/usr/bin/python3
# 2017.12.13 22:50:16 CST
# 2017.12.14 00:13:41 CST
import numpy as np

def calcPointsWH(pts, theta=0):
    # 计算离散点在特定角度的长宽
    # Measuring width of points at given angle
    th = theta * np.pi /180
    e = np.array([[np.cos(th), np.sin(th)]]).T
    es = np.array([
    [np.cos(th), np.sin(th)],
    [np.sin(th), np.cos(th)],
    ]).T
    dists = np.dot(pts,es)
    wh = dists.max(axis=0) - dists.min(axis=0)
    print("==> theta: {}\n{}".format(theta, wh))

---

将这颗钻石用于测试:

pts = np.array([[100, 200],[200,  26],[300, 200],[200, 373]], np.int32)
for theta in range(0,91, 30):
    calcPointsWH(pts, theta)


==> theta: 0
[ 200.  347.]
==> theta: 30
[ 173.60254038  300.51081511]
==> theta: 60
[ 300.51081511  173.60254038]
==> theta: 90
[ 347.  200.]

现在是2017.12.14 00:20:55 CST，晚安。