python - 无法在 redhawk 的 fcalc 组件中设置方程

Question

在 REDHAWK IDE (v2.12) 中，我尝试使用 fcalc 组件进行一些数学计算。我尝试按照文档中的示例将 math.sin(a+b)+random.random() 放入方程字段中，但出现以下错误:

CF.PropertySetPackage.InvalidConfiguration: Failure: . Properties: equation
IDL:CF/PropertySet/InvalidConfiguration:1.0

我还尝试了其他数学函数，例如 sqrt。然而，它们都不起作用。在导入字段中添加任何模块也非常困难。

我在使用这个 fcalc 组件时做错了什么吗？

Answer 1

在 IDE 沙箱中启动时，初始属性配置的属性更改监听器似乎不会被触发。有几种解决方法:

1. 启动组件后手动配置import属性，这将触发属性更改监听器。例如，将 time 添加到导入列表中，然后也会导入 math 和 random。

2. 使用 Python 沙箱而不是 IDE 沙箱

   >>> from ossie.utils import sb
   >>> fcalc = sb.launch('rh.fcalc')
   2019-01-04 11:55:44 WARNING rh_fcalc:176 - NOT overriding global namespace with random from random
   >>> fcalc.equation = 'sin(a+b)+random.random()'
   

   警告是预期的，只是表明如果没有完整的命名空间random.random()，则不能在方程中使用random()，因为它会与随机库。

3. 在域中的波形中启动 rh.fcalc