具有不同光照的 OpenCV 背景减法

Question

我正在做一个项目，我必须在摄像头提供的图像中自动分割汽车的不同部分(即车门、前灯等)。

第一步，我想删除背景，这样算法就不会在不应该找到的地方找到任何东西。

我也有只是背景的图像，但是由于曝光时间、汽车光的反射等原因，照明度有很大不同。

我试图通过简单的减法来去除 BG，不幸的是，由于光照条件非常不同，这并不是很有帮助。

接下来我应用了直方图均衡化，但这也没有太大帮助。

我怎样才能去掉这个不同光照场景中的背景？是否有一种 OpenCV 方法可以用于这两张图像？

Answer 1

Opencv 有三种不同的背景扣除方法:

BackgroundSubtractorGMG  bs_gmg;
BackgroundSubtractorMOG  bs_mog;
BackgroundSubtractorMOG2 bs_mog2;

Mat foreground_gmg;
bs_gmg  ( image,  foreground_gmg, -1.0 );
Mat foreground_mog;
bs_mog  ( image,  foreground_mog, -1.0 );
Mat foreground_mog2;
bs_mog2 ( image, foreground_mog2, -1.0 );

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