OpenCV:如何获得 CvBox2D 的角点？

Question

我需要找到 CvBox2D(或 MCvBox2D)的角位置以在 XNA 中映射游戏对象上找到的轮廓。我在正确翻译旋转角度时遇到问题。我认为这是一种基本操作，但我在互联网上找到了任何解决方案。

我试过:

rotationAngle = box.angle * (180.0/ CV_PI);
angle = box.angle;
box.angle=rotationAngle;
alien.X = box.center.X - box.Width / 2;
alien.Y = box.center.Y - box.Height / 2;
alien.angle=angle;

但它没有正确翻译它。

有人试过在这种结构上偷工减料吗？

Answer 1

在 EmguCV 中你只需要调用

PointF[] corners = box.GetVertices();

如果 box 是 MCvBox2D。