c - 打开简历。如何将点和矩阵相乘 (CvMat)

Question

我有用于旋转的矩阵:

CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);
...

这个矩阵用于图像操作。

cvWarpAffine(..., ..., rot_mat, ..., ...);

我必须知道，这个矩阵应该如何影响确切的像素 - 它应该被转移的位置。

如何将 2D 点(像素位置)与我的矩阵相乘以找出像素应该转移到哪里？

Answer 1

我在 forum 中找到了答案.以防万一这里的链接失败是解决方案:

cv::Point2f operator*(cv::Mat M, const cv::Point2f& p)
{ 
    cv::Mat_<double> src(3/*rows*/,1 /* cols */); 

    src(0,0)=p.x; 
    src(1,0)=p.y; 
    src(2,0)=1.0; 

    cv::Mat_<double> dst = M*src; //USE MATRIX ALGEBRA 
    return cv::Point2f(dst(0,0),dst(1,0)); 
}