python - 访问 PyTango 属性值

Question

我正在尝试使用 PyTango 编写设备服务器。我创建了服务器的属性列表。如何通过 set_value() 函数访问存储在属性中的值？

例如，如果我有此属性，我如何检索该值？

x_pixel_size = attribute(label = "x pixel size", dtype=float,
                         display_level = DispLevel.OPERATOR,
                         unit = 'microns', format='5.2f',
                         access = AttrWriteType.READ,
                         doc = 'Size of a single pixel along x-axis
                         of the detector')
self.x_pixel_size.set_value(720)

我想从属性 x_pixel_size 检索值 720。有没有一种方法可以在不使用服务器中的附加变量的情况下执行此操作？

Answer 1

当然有可能。您可以通过以下方式执行此操作:

from PyTango.server import run
from PyTango.server import Device, DeviceMeta
from PyTango.server import attribute, command, device_property
from PyTango import AttrQuality, AttrWriteType, DispLevel


class DeviceClass(Device):
    __metaclass__ = DeviceMeta 

    def init_device(self):
        self.x_pixel_size.set_write_value(720)

    x_pixel_size = attribute(label = "x pixel size", dtype=float,
                         display_level = DispLevel.OPERATOR,
                         unit = 'microns', format='5.2f',
                         access = AttrWriteType.READ_WRITE,
                         doc = 'Size of a single pixel along x-axis of the detector')
    def write_x_pixel_size(self, value):
        pass
    def read_x_pixel_size(self):
        return self.x_pixel_size.get_write_value() 


def main():
    run((DeviceClass,))

if __name__ == "__main__":
    main()

您可以使用 Python 控制台对其进行测试:

>>> from PyTango import DeviceProxy
>>> dev = DeviceProxy('test/device/1')
>>> dev.x_pixel_size
720.0
>>> dev.x_pixel_size = 550
>>> dev.x_pixel_size
550.0
>>>

如果您还有任何疑问，请尽管询问。但实际上我使用额外的变量来保存属性的值。