opencv - 是否可以直接从usb网络摄像头读取到gpu内存

Question

我正在使用 OpenCV 进行 CUDA 处理来自 USB 网络摄像头的直播。目前我正在做这样的事情:

cv::videoCapture cap(0);
cv::Mat h_frame;
while(cap.read(h_frame)){
    cv::cuda::gpuMat d_frame(h_frame);
    //process d_frame;
}

是否有可能摆脱h_frame并直接读取到d_frame:

//Imaginary code
cv::cuda::gpuVideoCapture cap(0);
cv::cuda::gpuMat d_frame;
while(cap.read(d_frame)){
    //process d_frame;
}

甚至直接使用 CUDA。我的意思是像读取相机输出的字节流(直接到 GPU)然后通过 gpuMat 以某种方式获取它？

Answer 1

目前不可能。

您需要使用您希望的任何方法将 USB 数据捕获到系统内存。从那里您可以从系统内存传输到 GPU 内存。