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我认为这是一个关于深度图像的简单问题。但是我有一段时间很困惑。
所以我在 Python 中使用 cv2 来保存来自 Kinect v1 传感器的原始深度图像。然而,它几乎是纯黑色的。
但是,当我旋转图像时,我注意到它不是纯黑色,我可以识别图像中的形状。我还检查了大多数值大于 255 的像素值。
我很困惑,为什么我下载了一个带有深度图像的数据集进行比较,为什么结果这么黑。它显示更合理:
但是,我也检查了它的像素值。它们中的大多数也大于 255。我对我自己的深度图像做错了什么吗?
欢迎任何评论!
最佳答案
您的图像是 16 位的,这意味着像素亮度的范围是 0-65535。
但是,平均值是 693,最大值是 1567,所以你最亮的像素只有 1567/65535,或者从黑色到白色的 2%,或者非常暗!
我用 ImageMagick 检查如下:
identify -verbose yourImage.png
输出
Image: g5QB7.png
Format: PNG (Portable Network Graphics)
Mime type: image/png
Class: DirectClass
Geometry: 640x480+0+0
Units: Undefined
Colorspace: Gray
Type: Grayscale
Base type: Undefined
Endianess: Undefined
Depth: 16-bit
Channel depth:
Gray: 16-bit <--- see here
Channel statistics:
Pixels: 307200
Gray:
min: 0 (0)
max: 1567 (0.0239109) <--- see here
mean: 693.437 (0.0105812) <--- and here
standard deviation: 291.677 (0.00445071)
kurtosis: 0.679889
skewness: -0.598566
entropy: 0.936256
Colors: 480
Histogram:
26207: ( 0, 0, 0) #000000000000 gray(0)
8: ( 447, 447, 447) #01BF01BF01BF gray(0.682078%)
7: ( 448, 448, 448) #01C001C001C0 gray(0.683604%)
68: ( 449, 449, 449) #01C101C101C1 gray(0.68513%)
76: ( 450, 450, 450) #01C201C201C2 gray(0.686656%)
136: ( 451, 451, 451) #01C301C301C3 gray(0.688182%)
43: ( 452, 452, 452) #01C401C401C4 gray(0.689708%)
...
...
...
1: ( 1567, 1567, 1567) #061F061F061F gray(2.39109%)
Rendering intent: Undefined
Gamma: 0.454545
Matte color: grey74
Background color: white
Border color: srgb(223,223,223)
Transparent color: none
Interlace: None
Intensity: Undefined
Compose: Over
Page geometry: 640x480+0+0
Dispose: Undefined
Iterations: 0
Compression: Zip
Orientation: Undefined
Properties:
date:create: 2018-06-26T21:39:17+01:00
date:modify: 2018-06-26T21:39:17+01:00
png:IHDR.bit-depth-orig: 16
png:IHDR.bit_depth: 16
png:IHDR.color-type-orig: 0
png:IHDR.color_type: 0 (Grayscale)
png:IHDR.interlace_method: 0 (Not interlaced)
png:IHDR.width,height: 640, 480
signature: ec5dcdec9a351d5e76cc14257fa91bd22c5d496c0aa122e2d933c8521512b090
Artifacts:
verbose: true
Tainted: False
Filesize: 100051B
Number pixels: 307200
Pixels per second: 30.72MB
User time: 0.000u
Elapsed time: 0:01.009
Version: ImageMagick 7.0.7-35 Q16 x86_64 2018-05-25 https://www.imagemagick.org
您可以像这样标准化到 0-65535 的整个范围:
convert YourImage.png -normalize result.png
关于python - 为什么从kinect v1保存的深度图像太黑,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/51050784/
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