c# - 我可以使用 C# 预处理器跳过 Kinect v2.0 代码吗？

Question

快速提问，我正在开发一个我想使用 Kinect 版本 1 和 2 的小程序。是否有我可以使用的预处理器命令，以便 c# 编译器在我不使用时跳过我的 Kinect v2.0 代码没有安装 Kinect 2.0 sdk？ (例如，当我在 Windows 7 上工作时)。

Answer 1

基本上，像这样:

#if KINECT1
   // ... kinect1 specifict code
#endif

#if KINECT2
   // ... kinect2 specific code
#endif

当然，您必须定义这些符号 manually ，编译器或框架中没有内置功能来检测哪个版本可用(如果有的话)。

您可以使用 MSBuild 检测任何已安装的 Kinect SDK(版本)。例如，查找特定的注册表项、本地驱动器上的路径和/或设置环境变量，然后从项目文件中设置这些符号。

例如，在您的 .csproj 顶部包含以下片段文件(或将其放入您 <Import> 的单独文件中)。

 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v1.0')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="Exists('C:\Program Files\...\Whatever\v2.0')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>

(请注意，以上只是一个示例，不知道什么是检测 kinect 版本的好“触发器”)。

更新

@Scott Chamberlain 的评论很有帮助。实际上 Kinect 1.0 SDK 设置了 KINECTSDK10_DIR环境变量和 2.0 SDK 设置了 KINECTSDK20_DIR环境变量。

因此，您可以这样做(this 也可能有帮助):

 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK10_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK10_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT1;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>
 <PropertyGroup Condition="'$(KINECTSDK20_DIR)' != '' and Exists('$(KINECTSDK20_DIR)')">
     <DefineConstants>KINECT2;$(DefineConstants)</DefineConstants>
 </PropertyGroup>