opencv - 使用 Chris Harris 和 Mike Stephens 进行角点检测

Question

我无法理解公式，

公式中的W(window)和intensity是什么意思，

我在opencv doc中找到了这个公式 http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html

Answer 1

对于灰度图像，强度级别 (0-255) 告诉您像素的亮度。希望您已经了解它。

那么，现在对你的公式的解释如下:

目标:我们想要找到那些在所有方向上强度水平变化最大的点，即在给定图像中非常独特的点。

I(x,y): 这是您正在处理的当前像素的强度值。

I(x+u,y+v): 这是另一个像素的强度，该像素与位于当前像素(上面提到的)的距离为 (u,v)在 (x,y) 处，强度为 I(x,y)。

I(x+u,y+v) - I(x,y):这个等式给出了两个像素强度级别之间的差异。

W(u,v): 您不会将当前像素与位于任何随机位置的任何其他像素进行比较。您更喜欢将当前像素与其相邻像素进行比较，因此您为“u”和“v”选择了一些值，就像在应用高斯掩模/均值滤波器等的情况下所做的那样。所以，基本上 w (u,v) 表示您希望在其中比较当前像素与其相邻像素强度的窗口。