opencv - 如何使用opencv获取所有未失真的图像

Question

我正在取消 cv::undistort 但它会裁剪图像。我想要所有未失真的图像，以便未失真的尺寸比原始尺寸大，如下所示:

我想我需要使用 cv::getOptimalNewCameraMatrix 但我的试验并不顺利。有什么帮助吗？

Answer 1

仅作记录:你应该使用 cv::getOptimalNewCameraMatrix并将 alpha 参数设置为 1。Alpha 0 仅显示图像上的有效点，alpha 1 显示所有原始点以及黑色区域。 cv::getOptimalNewCameraMatrix 还为您提供了裁剪 cv::undistort 结果的投资返回率。