Opencv matchTemplate 不匹配

Question

我正在使用 OpenCV 3.0.0 将一幅图像定位到另一幅图像中。先验函数 matchTemplate 是我需要使用的，但看到结果我不再确定了。

问题在于，根据输入图像，结果是完全准确还是完全不准确。

示例 1:

主图

模板

结果

这里没有提示。在这种情况下匹配是完美的。但是现在我将图像替换为我想使用的图像，并且...

主图

模板

结果

所以，根本不起作用(图像右上角的结果矩形)。任何方法(在此示例中为 CORR NORMED)都会打印模板所在的矩形。所有的结果都远非准确。

所以，我的问题是，matchTemplate 的结果是否取决于主图像有多少种不同的颜色/形状？SURF 或 SIFT 会帮助我吗？你们现在有什么功能可以帮助我将模板定位到另一个图像中吗？

提前致谢!

PS:我没有添加任何代码，因为我猜这不是那种问题，因为第一个示例运行良好。

Answer 1

您的问题可能是，模板匹配不是尺度不变的，您的模板大小不适合对象大小。

使用这个输入和代码我得到那个输出:

输入图像:

输入模板:

代码:基本上取自 opencv 教程:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html

int main()
{
    cv::Mat input = cv::imread("../inputData/TemplateMatch.jpg");

    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(input,gray,CV_BGR2GRAY);

    cv::Mat templ = cv::imread("../inputData/Template2.jpg");

    cv::Mat img = input;
    cv::Mat result;
    /// Create the result matrix
    int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
    int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;

    result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

    int match_method = CV_TM_SQDIFF;

    /// Do the Matching and Normalize
    matchTemplate( img, templ, result, match_method  );
    normalize( result, result, 0, 1, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat() );

    /// Localizing the best match with minMaxLoc
    double minVal; double maxVal; cv::Point minLoc; cv::Point maxLoc;
    cv::Point matchLoc;

    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, cv::Mat() );

    /// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
    { matchLoc = minLoc; }
    else
    { matchLoc = maxLoc; }

    /// Show me what you got
    cv::rectangle( input, matchLoc, cv::Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), cv::Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    cv::rectangle( result, matchLoc, cv::Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), cv::Scalar::all(0), 2, 8, 0 );


    cv::imshow("input", input);
    cv::imshow("template", templ);

    cv::imwrite("../outputData/TemplateMatch.jpg", input);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

输出: