opencv - 非 IDR 图片 NAL 单元 - 0x21 和 0x61 含义

Question

有谁知道0x21和0x61在h.264编码的视频流中是什么意思？

我知道 0x01 表示它是一个 b-frame 而 0x41 表示它是一个 p-frame。我的编码视频给了我两个 0x21 帧，后跟一个 b-frame。

I 21 21 B 21 21 B...... 

这是什么0x21？

Answer 1

首先，NALu 与框架不同。一帧可以包含多于 1 个 NALu(但不能少于)。帧也可以由不止一种切片类型组成。单个帧可以有 I、B 和 P 片。如果它是一个 IDR 帧，那么该帧的每个切片都必须是 IDR。

0x01 不是 B 片。它是“非 IDR 图片的编码切片”。与 0x21 和 0x61 完全一样。它可以是 I/B/P 或 p 切片。您需要解析 slice_type 才能了解更多信息。