OpenCV Stitcher 返回 ERR_NEED_MORE_IMGS

Question

我在使用 OpenCV 进行一些简单的拼接工具测试时遇到了问题。

这是我的代码:

IplImage *pLeft,
         *pRight;
pLeft = cvLoadImage( "left.jpg" );
pRight = cvLoadImage( "right.jpg" );

cv::Mat cvMatLeft( pLeft, true ),
        cvMatRight( pRight, true );

std::vector<cv::Mat> imgs;
imgs.push_back( cvMatLeft );
imgs.push_back( cvMatRight );

cv::Mat cvMatOutput;

cv::Stitcher myStitcher = cv::Stitcher::createDefault( true );
cv::Stitcher::Status myStatus = myStitcher.stitch( imgs, cvMatOutput );

我在运行这段代码时得到了枚举 ERR_NEED_MORE_IMGS。当我调试 OpenCV 调用的函数时，我确实认识到以下不确定性:

stitch( ) 的第一个参数是一个名为 images 的 cv::InputArray。仔细观察它表明，参数 sz.width 和 sz.height 为 0。进一步通过 estimateTransform() 运行两次，函数 matchImages() 在检查成员 imgs_ 时被调用。这是从 InputArray 派生的，并且(结果)(图像的)size() 为 0。

这导致提到的枚举。

我做错了什么？关于缝合器或 cv::Mat 的初始化？

提前致谢

Answer 1

我认为当您使用相似图像时会发生这种情况。当您使用提取的特征点数量较少的图像时，它确实如此。