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假设我们所拥有的只是两个 View 中对应的图像点。从这些点上，我可以计算单应性/基本矩阵，但是不了解提取相机的旋转角度。
最佳答案
我不确定我是否误解了你的问题，但如果你正在寻找两个相机坐标系之间的旋转矩阵并计算了基本矩阵，那么旋转矩阵可以通过采用基本的 SVD 来计算矩阵并进行一些简单的矩阵乘法。
算法列here .
关于opencv - 给定两个 View 中的 n 个点，如何恢复相机的旋转角度以实现第二个 View ？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13985710/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！