opencv - 三影像整改

Question

有没有人试过或知道是否可以在opencv中纠正三幅图像？我在“L”设置中有三个相机。意思是一个摄像头在“中间”，一个在它下面，一个在它旁边。我可以轻松地成对纠正它们，只需进行垂直和水平纠正，但我不知道是否可以使用 opencv 将它们全部纠正到同一图像平面。

请帮忙

Answer 1

不幸的是，一般情况下不可能这样做。

为此，相机中心必须位于一条线上。所以，在这种情况下，可以获得一堆包含直线的平面。如果你取这样的平面并与任何相机的图像平面相交，你将得到对应于所选平面的对极线。

但是如果相机中心不共面，那么就只有一个平面。因此，每个相机只会得到一条对极线，但要校正图像，您需要一组覆盖整个图像的线。