python - 如何在 Python 中使用 OpenCV cornerSubPix()？

Question

我正在尝试获取并绘制图像中的角点。现在，我有一个元组列表，格式如下:(row,column,scale)(scale 是因为我使用的是高斯金字塔)，从 harrisCornerDetector 和 nonMaximumSupression 过程中手动获得。此列表是 featuresy1。

我的代码如下:

r,g,b=cv2.split(image)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )

其中图像是具有三个相同形状的灰度图像。如您所见，我将 cornerSubPix 作为第二个参数，结构如下:[(x1,y1,scale1),(x2,y2,scale2),..., (xn,yn,scalen)].

这是抛出以下错误:

cv2.cornerSubPix( r, featuresy1, (5,5), (-1,1), criteria )
TypeError: corners is not a numpy array, neither a scalar

出于这个原因，我想知道什么类型、格式或结构应该有 featuresy1 来执行 cornerSubPix() 工作。这是我做错的唯一一件事吗？没有太多关于此的文档。

谢谢!

Answer 1

您需要确保 corners 是 3 维 (n, 1, 2) 的 numpy 数组，其中 n 是角的数量。它还必须是 float32 类型。

只需输入

corners.shape

验证这一点。

输入

corners.dtype

检查您使用的是 float32。

对我来说，你的角落 featuresy1 是列表，它应该是一个 numpy 数组。首先将其转换为 numpy 数组:

featuresy1 = np.array(featuresy1)

Opencv 有一个简单的 understand example可能对你有帮助