python - 不同焦距立体相机的深度

Question

我正在研究立体相机深度估计。但是，出于特定目的，我需要使用两个具有不同 FOV 和焦距的相机。
经过大量谷歌研究，我知道我仍然可以校准两个相机并校正它们以生成视差图，但我不知道如何将视差图转换为深度，因为它们的焦距不同，这确实不满足
中的模型 http://docs.opencv.org/trunk/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html

有人有解决办法吗？

谢谢!

Answer 1

您是否考虑过使用 cv::triangulate() 获取 (x,y,z) 3D 世界坐标？

我相信您的最终目标是获得深度图。