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python - 不同焦距立体相机的深度

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 21:13:32 26 4
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我正在研究立体相机深度估计。但是,出于特定目的,我需要使用两个具有不同 FOV 和焦距的相机。
经过大量谷歌研究,我知道我仍然可以校准两个相机并校正它们以生成视差图,但我不知道如何将视差图转换为深度,因为它们的焦距不同,这确实不满足
中的模型 http://docs.opencv.org/trunk/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html

有人有解决办法吗?

谢谢!

最佳答案

您是否考虑过使用 cv::triangulate() 获取 (x,y,z) 3D 世界坐标?

我相信您的最终目标是获得深度图。

关于python - 不同焦距立体相机的深度,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45264329/

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