opencv - 如何使用图像处理从俯 View 中找到铰链点或旋转轴点？-6ren

opencv - 如何使用图像处理从俯 View 中找到铰链点或旋转轴点？

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-03 21:12:58

24

4

我手头有一个问题，我需要使用图像处理来检测/预测铰链点或旋转点轴的坐标。图片如下:

我使用了一种方法，首先在配置文件中跟踪 RoI 中一些特征点围绕默认铰链坐标(手动输入)的圆周运动(弧形)。这些跟踪点的这种圆周运动发生在穿过铰链点的垂直轴周围。现在，我从它们的初始位置开始跟踪这些点，直到连杆与 y 轴成特定角度 (15°/20°)，我在同一点的这些不同位置(开始和结束位置)之间绘制正割线并绘制它的垂直平分线理想地穿过(同心)圆的中心，这是理想的铰接点。

Eg:
y_intercepts calculated for each point
H0 (322, 42)                        
H1 (322, 64) (within tolerance, closest to GT)
H2 (322, 48)
H_avg (322,52)
H_groundtruth (x,y): (322, 61)

我们需要 +/- 3 像素的精度或公差。现在，我们在这个理想场景中面临的实际工作问题是:

不同的跟踪点给出不同的潜在铰链点(垂直黄线上的不同点)，(其中很少有非常接近地面实况(黄色圆圈))，但它们的加权/平均值(大绿色圆圈)偏离了标记。坦率地说，这是一个太多的问题，我们确实最接近地面实况，但我们不确定这些点中的哪一个最接近，因为我们不使用默认的 Hook 坐标(手动输入) 来自配置文件。

最佳答案

一种解决方案可能是使用已经实现的图像注册框架，例如 elastix。如果将其配置为刚性配准，则可以获得变换矩阵，从而获得旋转中心。

这里的问题是只有图像的一部分在移动。在进行配准之前，我会通过从两幅图像的减法计算掩码来简单地掩蔽感兴趣区域，以仅保留实际移动的部分。

这种方法可以获得亚像素精度。您也可以对多个角度重复它并对结果进行平均。除了求平均值，您还可以使用 RANSAC algorithm了解哪些铰链点关闭(异常值)并排除它们。

Here is an example how to do a simple rigid transformation with elastix.

希望对您有所帮助!

关于opencv - 如何使用图像处理从俯 View 中找到铰链点或旋转轴点？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/56982880/

24

4

0

文章推荐： html - 如何通过添加新类来覆盖默认宽度!对动态宽度很重要

文章推荐： c# - 中继器链接按钮 Onclick 未触发

文章推荐： html - 网站上的页脚没有停留在页面底部？

文章推荐： python - 通过 OpenCV 在另一个 (HDR) 中插入图像的蒙版区域

javascript - 使用 WebScriptEndpoint 使用 javascript 使用 WCF 服务
我在网上搜索但没有找到任何合适的文章解释如何使用 javascript 使用 WCF 服务，尤其是 WebScriptEndpoint。任何人都可以对此给出任何指导吗？谢谢最佳答案这是一篇关于
c - 没有结果!!使用 fork() 使用 dup2 使用 2 个管道运行 execlp()
我正在编写一个将运行 Linux 命令的 C 程序，例如: cat/etc/passwd | grep 列表 |剪切-c 1-5 我没有任何结果 *这里 parent 等待第一个 child (chi
python - 处理文件上传，使用 Pillow 调整大小，使用 SQLAlchemy 存储，使用 Flask 提供文件
所以我正在尝试处理文件上传，然后将该文件作为二进制文件存储到数据库中。在我存储它之后，我尝试在给定的 URL 上提供文件。我似乎找不到适合这里的方法。我需要使用数据库，因为我使用 Google 应用引
excel - 使用 IF 使用 VBA 在单元格中添加公式的问题
我正在尝试制作一个宏，将下面的公式添加到单元格中，然后将其拖到整个列中并在 H 列中复制相同的公式我想在 F 和 H 列中输入公式的数据 Range("F1").formula = "=IF(ISE
使用 OperatorPrecedenceParser 使用 FParsec 解析函数应用程序？
问题类似于this one ，但我想使用 OperatorPrecedenceParser 解析带有函数应用程序的表达式在 FParsec . 这是我的 AST: type Expression =
sql - 使用 sequelize 使用 where 查询编码计数
我想通过使用 sequelize 和 node.js 将这个查询更改为代码取决于在哪里 select COUNT(gender) as genderCount from customers where
bash - 使用 “let”分配Bash失败，使用 “/”
我正在使用GNU bash，版本5.0.3(1)-发行版(x86_64-pc-linux-gnu)，我想知道为什么简单的赋值语句会出现语法错误: #/bin/bash var1=/tmp
javascript - 使用 JavaScript 使用 FOR OF 数组循环时出现错误？
这里，为什么我的代码在 IE 中不起作用。我的代码适用于所有浏览器。没有问题。但是当我在 IE 上运行我的项目时，它发现错误。而且我的 jquery 类和 insertadjacentHTMl 也不
javascript - 使用 javascript 使用 for 属性更改表单标签内容
我正在尝试更改标签的innerHTML。我无权访问该表单，因此无法编辑 HTML。标签具有的唯一标识符是“for”属性。这是输入和标签的结构:
javascript - 使用 jquery 使用 .on() 将事件附加到页面上的动态插入按钮
我有一个页面，我可以在其中返回用户帖子，可以使用一些 jquery 代码对这些帖子进行即时评论，在发布新评论后，我在帖子下插入新评论以及删除按钮。问题是 Delete 按钮在新插入的元素上不起作用，
使用 awk 使用 sha1sum 进行散列
我有一个大约有 20 列的“管道分隔”文件。我只想使用 sha1sum 散列第一列，它是一个数字，如帐号，并按原样返回其余列。使用 awk 或 sed 执行此操作的最佳方法是什么？ Accounti
mysql - 使用 insert into 使用 mysql
我需要将以下内容插入到我的表中...我的用户表有五列 id、用户名、密码、名称、条目。 (我还没有提交任何东西到条目中，我稍后会使用 php 来做)但由于某种原因我不断收到这个错误:#1054 - U
jquery - 将输入字段值修剪为仅字母数字字符/使用 .使用 jQuery
所以我试图有一个输入字段，我可以在其中输入任何字符，但然后将输入的值小写，删除任何非字母数字字符，留下“。”而不是空格。例如，如果我输入: 地球的 70% 是水，-!*#$^^ & 30% 土地输
javascript - 使用 .innerHTML 使用 DOM
我正在尝试做一些我认为非常简单的事情，但出于某种原因我没有得到想要的结果？我是 javascript 的新手，但对 java 有经验，所以我相信我没有使用某种正确的规则。这是一个获取输入值、检查选择
php - 使用 angularjs 使用 where 子句从数据库获取数据
我想使用 angularjs 从 mysql 数据库加载数据。这就是应用程序的工作原理；用户登录，他们的用户名存储在 cookie 中。该用户名显示在主页上我想获取这个值并通过 angularjs
ios - 使用 UITableViewCell 使用 AutoLayout
我正在使用 autoLayout，我想在 UITableViewCell 上放置一个 UIlabel，它应该始终位于单元格的右侧和右侧的中心。这就是我想要实现的目标所以在这里你可以看到我正在谈论的
mysql - 使用 ElasticSearch 使用 or 和运算符搜索多个字段
我需要与 MySql 等效的 elasticsearch 查询。我的 sql 查询: SELECT DISTINCT t.product_id AS id FROM tbl_sup_price t
ios - 使用 Swift 使用 JSON
我正在实现代码以使用 JSON。 func setup() { if let flickrURL = NSURL(string: "https://api.flickr.com/
javascript - 使用 JavaScript 使用 for 循环声明变量
我尝试使用for循环声明变量，然后测试cols和rols是否相同。如果是，它将运行递归函数。但是，我在 javascript 中执行 do 时遇到问题。有人可以帮忙吗？现在，在比较 col.1 和
jquery - 使用 :after 使用 jquery 更改样式
我举了一个我正在处理的问题的简短示例。 HTML代码: 1 2 3 CSS 代码: .BB a:hover{ color: #000; } .BB > li:after {

首页

博学

6Ren·AI

商城

opencv - 如何使用图像处理从俯 View 中找到铰链点或旋转轴点？