c# - FindCirclesGrid 中的 OpenCVSharp AccessViolationException

Question

我正在使用 OpenCVSharp 运行一些校准测试，但我似乎无法让 FindCirclesGrid 工作，我在调用 FindCirclesGrid 时遇到了一个非常意外的 AccessViolationException。

我不确定我可能做错了什么，因为前两行与样本中的几乎完全一样，中心没有初始化，因为它是一个输出参数，传递给 OpenCV 的所有内容似乎都在初始化OpenCVSharp 的封装函数。

void test()
{
    Mat im = Cv2.ImRead(@"path_to_my_file.jpg");
    Size patternsize = new Size(11, 4);
    Point2f[] centers;
    var f = Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid);
}

我正在使用直接来自 nuget 的最新 OpenCVSharp

Edit1 :我忘了在问题中提到这一点，但我已经尝试在 FindCirclesGrid 之后添加 foillowing 以确保对象在应该收集之前没有被错误地收集，这没有任何改变。此外，该错误在调试和发布中发生的情况相同。

 Console.Writeline(im.ToString());
 Console.Writeline(patternsize.ToString());
 Console.Writeline(centers.ToString());
 Console.Writeline(f.ToString());

Answer 1

这was a bug in OpenCvSharp ，我提交了包含在 NuGet 版本 2.4.10.20150604 中的修复。

C++ 包装器 dll 导出了两个互操作调用 OpenCvSharpExtern OpenCvSharp 内部使用:calib3d_findCirclesGrid_InputArray和 calib3d_findCirclesGrid_vector .

它们的签名仅在使用 C++ 类型时有所不同 cv::_OutputArray和 std::vector<cv::Point2f>对于 centers参数，但在 C# 外部定义中，它们都定义为 IntPtr ，使这些方法在 C# 的编译时可互换。

受影响的 git 版本(最新提交 e14c711958)具有两个 C# 重载 FindCirclesGrid映射到相同的互操作调用 calib3d_findCirclesGrid_InputArray ，因此重载使用 Point2f[]不起作用，因为 C++ 代码没有获得它期望的参数。

例如使用校准图像的模拟 here作为输入图像:

// Fails with NuGet package OpenCvSharp-AnyCPU 2.4.10.20150320. 
using (var imageStream = new MemoryStream())
{
    using (var circleBoard = new System.Drawing.Bitmap(650, 850))
    using (var g = System.Drawing.Graphics.FromImage(circleBoard))
    {
        g.Clear(System.Drawing.Color.White);
        for (int y = 0; y <= 10; y += 1)
            for (int x = 0; x <= 3; x += 1)
            {
                var dx = 10 + x * 150;
                var dy = 10 + y * 75;
                g.FillEllipse(System.Drawing.Brushes.Black, dx + ((y + 1) % 2) * 75, dy, 50, 50);
            }
        circleBoard.Save(imageStream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
    }

    Mat im = Cv2.ImDecode(imageStream.GetBuffer(), OpenCvSharp.LoadMode.GrayScale);
    Size patternsize = new Size(4, 11);

    var centers = new List<Point2f>();
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, OutputArray<Point2f>.Create(centers), FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Ok, finds 44 circles
        Console.WriteLine(centers.Count());
    }
    Point2f[] centers2 = null;
    if (Cv2.FindCirclesGrid(im, patternsize, out centers2, FindCirclesGridFlag.AsymmetricGrid | FindCirclesGridFlag.Clustering))
    {
        // Crashes with AccessViolationException
        Console.WriteLine(centers2.Count());
    }
}