opencv - 如何在 stereoCalibrate() 方法中使用 objectPoints 参数，opencv 3.0

Question

我似乎无法确定在哪里可以找到 stereoCalibrate() 方法的输入数组。 opencv 文档将其描述为“校准模式点向量的向量”，这似乎必须来自对象检测校准。然而，我已经为我的相机完成了 opencv 源代码校准，并且校准信息保存到的 xml 文件除了 objectPoints 之外什么都有。我在哪里/如何确定这个参数？

这是文档的链接:http://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#ga246253dcc6de2e0376c599e7d692303a

谢谢，罗文<​​/p>

Answer 1

来自stereo calibration example :

for( i = 0; i < nimages; i++ )
{
    for( j = 0; j < boardSize.height; j++ )
    {
        for( k = 0; k < boardSize.width; k++ )
        {
            objectPoints[i].push_back(Point3f(k*squareSize, j*squareSize, 0));
        }
    }
}