opencv - 如何正确使用单应矩阵？

Question

所以我有一张图片，一张全景图片。来自 image1 的像素使用单应矩阵映射到全景图(正确吗？)。我有单应矩阵 H。

那么，对于全景图中的每个像素，我如何知道该像素在 image1 中的位置？

我有全景图中像素的 (u,v) 坐标，一个将 image1 映射到全景图的单应 H。

公式是什么？

Answer 1

反向公式为:p'=[wx,wy,w] = [u,v,1]*H^-1;
其中 H^-1 是 H 的倒数； (它根据定义存在)
除以齐次坐标w:
p = p'/w = [x,y,1]，其中坐标 [x,y] 映射到全景图中的 [u,v]。

中间结果 p' 是一个 3 维向量，其中前两个元素必须除以最后一个元素。这适用于正向和反向操作。

http://en.wikipedia.org/wiki/Homography