OpenCV OutputArray 堆损坏？

Question

我正在编写一个使用 OpenCV 2.4.3 进行一些图像处理的函数，我使用 InputArray 和 OutputArray 作为参数类型。在使用 Visual Studio 2008 Express 的调试构建中，下面的代码(最小测试用例)在 for(;;) 循环的第一次迭代后给我这个非常奇怪的错误:

“HEAP[Test.exe]:0032F598 处的堆 block 已在 0032F5D0 处修改，超过请求的大小 30 Windows 已在 Test.exe 中触发断点。这可能是由于堆损坏造成的，这表明 Test.exe 或它加载的任何 DLL 中存在错误。这也可能是由于用户在 Test.exe 具有焦点时按了 F12。”

struct Corner
{
    float x;
    float y;
    float response;
};


void my_CornerDetector(InputArray _image, OutputArray _corners)
{
    vector<Corner> corners;
    Corner c;
    c.x = 150; c.y = 200; c.response = 0.1485;
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    corners.push_back(c);
    Mat(corners).copyTo(_corners);
}

void main()
{
    Mat frame, frame_gray;    
    namedWindow("Output", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); 

    VideoCapture capture;
    capture.open(0);
    for (;;)
    {
        capture >> frame;
        if (frame.empty())
            break;

        cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );

        vector<Corner> corners;
        my_CornerDetector( frame_gray, corners);

        for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
            circle( frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 ); 

        imshow("Output", frame);

        char key = (char)waitKey(2);
        switch (key)
        {
        case 27:
        case 'q':
          return;
          break;
        }
    }
}

请注意，在第一次迭代期间和崩溃之前，角点在 for 循环中具有正确的值(相同角点的 3 倍)。如果我使用 Point2f(并且我忘记了响应字段)而不是将我的 Corner 类型用于 std::vector，则该示例按预期工作。如果我使用 std::vector &_corners 而不是使用 OutputArray，它也可以正常工作。这是怎么回事？？我觉得也许我需要在某个地方注册我的类型角，以便它可以与 OutputArray 一起使用，但我在 OpenCV 文档中没有看到这样的事情。

顺便说一句，我没有按 F12 ;-)

Answer 1

问题在于传递 Vector 角。它不会转换为 OutputArray。

替换 block :

vector<Corner> corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);    
for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
circle(frame, Point2f(corners[i].x, corners[i].y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );

与:

Mat corners;
my_CornerDetector( frame_gray, corners);        
for( int i = 0; i < corners.rows; i++ )
{
  Corner c = corners.at<Corner>(i, 0);
  circle(frame, Point2f(c.x, c.y), 4, CV_RGB(255,0,0), -1, 8, 0 );
}