OpenCV FREAK 对旋转/缩放不稳健

Question

我一直在处理 OpenCV FREAK 描述符，在用两个相似的方向和缩放图像获得非常棒的匹配结果后，我开始尝试使用缩放和旋转图像。

FREAK 应该对缩放/旋转不变，但我的结果很糟糕。我尝试调整异常描述符参数:

new FREAK(true, true, 22, 5); //rotInvariant, scaleInvarian, scale, ocataves

但我只是设法在旋转图像的较近部分获得了一些正确的匹配，它具有更高的分辨率。

有没有办法针对旋转和不同比例的图像调整 FREAK？

Answer 1

FREAK 本身并不是旋转/缩放不变的。它使用 AGAST 提供的旋转和缩放在 AGAST 关键点(这是 BRISK 论文关键点描述符的小名称)上进行训练。因此，如果您想处于缩放/旋转不变性的最佳条件，则需要使用此检测器。