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最佳答案
我不知道您所说的任何“圆形投影”，但我认为您可以将您的问题重新表述为已经有了解决方案。
图片让任何答案都变得很酷。
一个圆可以被认为是 2 个向量，单位范数定义一个平面。
您估计的投影圆轴是单位引用在 3D 平面中的投影
然后来回投影只是应用估计轴向量描述的变换
关于OpenCV圆畸变检测，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32893966/
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