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作为调用 findHomography() 的结果，我得到了一个 3x3 矩阵 mtx[3][3]。该矩阵包含 mtx[0][2] 和 mtx[1][2] 中的翻译部分。但是我怎样才能从这个 3x3 矩阵中取出旋转部分呢？
不幸的是，我的目标系统使用完全不同的计算，所以我不能直接重用 3x3 矩阵，必须从中提取旋转，这就是我问这个问题的原因。
最佳答案
一般来说，您无法将最终的变换矩阵分解为其组成部分。在某些情况下这是可能的。例如，如果操作之前的唯一操作是平移，那么您可以执行 arccos(m[0][0]) 来获取旋转的 theta 值。
关于opencv - findHomography()/3x3 矩阵 - 如何从中获取旋转部分？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13369069/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！