opencv - 光圈的变化会影响相机校准吗？

Question

我正在校准工业 AVT 相机。可以吗，当我聚焦在我将使用 f/4 光圈进行测量的平面上，然后将光圈关闭到 f/16，校准相机的内部参数，然后将光圈打开到 f/4 时，可以吗？校准会随着光圈的变化而变化吗？我知道所有参数(焦距、主点、镜头)都不应该发生物理变化，但是没有效果吗？

我没有改变焦点(焦距)。由于校准期间景深更大以及测量期间相机速度更快，我需要更改光圈。

Answer 1

我认为简短的回答是:不，不是。

不同孔径下的校准应该相同(在实验范围内)。光圈只影响景深和进入相机的光量。焦距、主点、镜头畸变等不会改变 - 尽管您准确测量它们的能力可能会受到您获得的图像质量的影响。

也许理论上更大的光圈可以捕捉到更好的镜头畸变近似值，尽管 reading this article让我怀疑我自己的话，但如果你在大光圈下校准然后在较小的光圈下拍摄，这应该不是问题。仅当您的镜头严重变形时才会成为问题(恕我直言)。链接的文章是这样说的:

The size of the stop has no effect on the distortion, as the chief ray does not alter its route when the aperture is made smaller or larger.

在不同的光圈设置下执行相机校准并查看结果是否相似可能是一个简单的过程。当然，我不知道有什么方法可以从相机校准矩阵中推断出光圈设置，这意味着这些信息本身并没有被捕获。