opencv - cv::RotatedRect 中的非零像素数

Question

正如标题所说，我正在尝试查找 cv::Mat 的特定区域中的非零像素数，即在 RotatedRect 中。

对于常规 Rect，可以简单地在 ROI 上使用 countNonZeroPixels。但是 ROI 只能是常规(非旋转)矩形。

另一个想法是绘制旋转的矩形并将其用作 mask 。然而，openCV 既不支持旋转矩形的绘制，也不支持 countNonZeroPixels 接受 mask 。

有没有人知道如何优雅地解决这个问题？

谢谢!

Answer 1

好的，这是我的第一次尝试。

想法是将图像与矩形的旋转反向旋转，然后在拉直的矩形上应用 roi。

• 如果旋转的矩形不完全在图像内，这将中断

• 您可以通过在旋转之前应用另一个 roi 来加快速度，以避免必须旋转整个图像...

  #include <highgui.h>
  #include <cv.h>
  
  
  // From http://stackoverflow.com/questions/2289690/opencv-how-to-rotate-iplimage
  cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& source, cv::Point2f center, double angle)
  {
    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    cv::Mat dst;
    cv::warpAffine(source, dst, rot_mat, source.size());
    return dst;
  }
  
  int main()
  {
    cv::namedWindow("test1");
  
    // Our rotated rect
    int x = 300;
    int y = 350;
    int w = 200;
    int h = 50;
    float angle = 47;
    cv::RotatedRect rect = cv::RotatedRect(cv::Point2f(x,y), cv::Size2f(w,h), angle);
  
    // An empty image
    cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(640, 480), CV_8UC3);
  
    // Draw rotated rect as an ellipse to get some visual feedback
    cv::ellipse(img, rect, cv::Scalar(255,0,0), -1);
  
    // Rotate the image by rect.angle * -1
    cv::Mat rotimg = rotateImage(img, rect.center, -1 * rect.angle);
  
    // Set roi to the now unrotated rectangle
    cv::Rect roi;
    roi.x = rect.center.x - (rect.size.width / 2);
    roi.y = rect.center.y - (rect.size.height / 2);
    roi.width = rect.size.width;
    roi.height = rect.size.height;
  
    cv::imshow("test1", rotimg(roi));
    cv::waitKey(0);
  }