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- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我目前正在从事一个项目,旨在识别室内家庭环境中的物体,并在 map 上粗略地表示这些物体的位置。希望这一切都可以使用单个 Kinect 相机完成。
到目前为止,我已经成功地使用 OpenCV 的 SURF 库实现了一个基本的对象识别系统。我遵循并使用了与“OpenCV 2 计算机视觉应用程序编程指南”中描述的类似技术。
我现在正在慢慢将注意力转移到该项目的映射部分。我研究了 RGBDSLAM 作为创建 3D map 和表示找到的任何对象的方法。但是,我似乎无法找到一种方法来做到这一点。我已经在 http://answers.ros.org/question/37595/create-semantic-maps-using-rgbdslam-octomaps/ 上问过一个关于这个的问题到目前为止没有运气。
我还简要研究了 GMapping 和 MonoSLAM,但我发现很难评估它们是否合适,因为我才刚刚开始学习 SLAM。
因此,非常感谢任何关于这些 SLAM 技术的建议!
我也愿意接受我所讨论内容的替代方案。如果您知道创建环境语义 map 的任何其他方法,请随时分享!
干杯。
最佳答案
我用过 A.J Davison 的 MonoSLAm 方法,它只适用于桌面或小房间(使用鱼眼镜头)等小环境。尝试使用 PTAMM(由 Robert CaSTLe 博士开发),它更加健壮,而且源代码对于学术用途是免费的。
关于opencv - 使用 OpenCV + OpenSLAM 创建语义 map ?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11489939/
我正在尝试从一个 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 map 的 m
我是 Haskell 的新手,我认为函数 map map和 map.map在 Haskell 中是一样的。 我的终端给了我两种不同的类型, (map.map) :: (a -> b) -> [[a]
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这可能是一种不好的做法,但我还没有找到更好的解决方案来解决我的问题。所以我有这张 map // Map>> private Map>> properties; 我想初始化它,这样我就不会得到 Null
我们在 JDK 1.7 中使用 HashMap,我在使用 SonarQube 进行代码审查时遇到了一些问题。 请考虑以下示例: public class SerializationTest imple
我是一名优秀的程序员,十分优秀!