OpenCV - 对齐图像堆栈 - 不同的相机

Question

我们将这个摄像头阵列围绕一个人(红点)排列成弧形。想想《黑客帝国》——每个摄像头同时开火，然后我们根据输出创建一个动画 gif。问题是几乎不可能准确对齐相机，因此我正在 OpenCV 中寻找一种方法来更好地对齐图像并使其更平滑。

寻找一般步骤。我不确定我会这样做的顺序。如果我从图像 1 开始并将 2 与之匹配，那么 2 比开始时更远离 3。因此，将 3 匹配到 2 会发生更多变化……并且错误会传播。不过，我已经看到了类似的对齐方式。非常感谢任何帮助。

Answer 1

这是一个想法。如何使用单个引用点对成像系统进行快速且非常简单的“校准”？

最好的一点是您可以很快地尝试它，即使结果对您来说太糟糕了，它们也可以让您更深入地了解问题。但坏处是它可能还不够好，因为很难想出比这更“不先进”的东西。这是描述:

• 从场景中移除物体
• 将一个小物体(我们称之为“点”)放置在大致对应于您将要记录的物体的质心(红色圆圈表示的区域中心)的位置。
• 用每个相机记录一张图像
• 使用一些简单的算法找到每个图像上的点的位置
• 计算每个图像上点位置到图像中心的距离
• 将图像移动 (-x, -y)，其中 (x, y) 是上述距离；之后，点应该位于每个图像的中心。

记录实际物体时，使用这些预先计算的距离来移动所有图像。翻译图像后，它们将大致对齐。但是因为你拍摄的是一个三维的并且有相当大的物体，我不确定对齐是否非常有说服力......我想知道你会得到什么结果，实际上。