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我想计算或至少估计放置在相机/kinect 前面的物体的体积。知道我应该从哪里开始吗？你推荐 OpenCV 吗？您是否推荐任何其他技术，例如声纳/激光？
最佳答案
一直在用 OpenCV 2.3 编写一个手部识别项目，其中的一个重要部分是确切地知道我们想要提取什么特征，以及从什么对象提取？。当你说你想要体积时，你当然需要在 3d 空间中工作，或者做出一些非常苛刻的假设。就 kinect 而言，您当然会在 3d 空间中工作，但单角度视角将再次强制进行一些大的假设。
我在绘画中做了一个小例子。如下所示 
物体的白色区域是没有深度信息的感知角度。蓝色是具有深度信息的感知角度。红色根本没有信息。
在第一个示例中，您甚至不知道它是球体还是圆，因此体积计算几乎是不可能的，除非您知道您正在使用球体。
在第二个例子中，使用了一个kinect，给我们一个只有一半球体的深度信息，我会合理地假设这个感知到的半球体实际上是一个球体，并且从当前计算的体积加倍信息。
最后一个例子是多角度的。我使用类似的方法在 3d 空间中跟踪水瓶火箭。我会在某种程度上给出深度感知。但我认为类似的方法可以用于多个 kinects，提供一组非常详细的数据。
我想在这里得到的是......知道你将遇到的对象类型，找出你愿意在硬件和设置上牺牲什么来获得更精确的数据，并确保做出合理的假设基于前者。
希望答案有用(我花在绘画上的时间是值得的 :D )
关于物体体积计算/估计，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8337920/
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