c - 检测道路上的标志

Question

我有一个视频在道路上有左转、右转等标记。我必须检测这些迹象。我将继续进行模板匹配，在其中匹配检测到的边缘输出，但我没有得到令人满意的结果，还有其他方法可以检测到它吗？请帮忙。

Answer 1

如果您想要一个不太复杂但比模板匹配更强大的解决方案，我建议您对 SIFT 描述符进行霍夫投票。该方法为各种问题提供了一定程度的鲁棒性，包括标志的部分遮挡、照明变化和标志的变形。特别是，该方法对模板对象的旋转和均匀缩放完全不变。

算法的基本思想如下:

a) 从模板中提取SIFT特征并查询图像。

b) 在模板图像中设置任意一个引用点，并为模板图像中的每个关键点计算从关键点到引用点的 vector 。

c) 将模板图像中的关键点与查询图像进行匹配。

d) 为查询图像中与该关键点一致的所有对象位置的每个匹配关键点投票。您可以使用步骤 (b) 中计算的 vector 以及查询图像中匹配关键点的位置、比例和方向来执行此操作。

e) 如果物体确实位于图像中，投票图应该在它的位置有一个很强的局部最大值。

f) 或者，您可以使用模板匹配来验证检测。

您可以在维基百科上阅读有关该方法的更多信息 here或在原始论文中(D. Lowe)here .