opencv - 如何检测 PizzaMarker

Question

到目前为止，是否有人试图用“仅”OpenCV 找到像这样的披萨标记器？

我试图检测这个，但到目前为止没有得到好的结果。我不知道这个标记在图片中的位置(不可能有 ROI)，标记将在房间的某个地方(不同的闪电效果)并且不会正对着我们。我想要的 - 这个标记的角和后来的方向是用角提取的，但首先只有 5 个角。 (上、下、左、右、中)

到目前为止，我一直在尝试:阈值、噪声清除、查找轮廓，但对获得良好结果没有任何帮助。棋盘或方形标记通常是因为它们的(平行)线而被发现 - 我想这对我没有帮助......

找到这些标记的简单方法是什么？你会如何开始？使用其他颜色格式，如 HSV？

循序渐进的想法或教程会非常有帮助。因为我无法在网上找到 tuts。也许这个标记不叫 pizzamarker -> 有人知道真实姓名吗？

谢谢帮助

Answer 1

首先 - 感谢您的所有帮助。似乎有几种方法很有用。一些或多或少的时间膨胀。对我来说，这是最简单的模板匹配但不是相同的标记。我只用了一小部分...

在这个新标记中可以找到 5 次(4 次阴性和 1 次阳性):

现在我只使用 4 个最负面的点数和最正面的点数，得到了我最终想要的 5 个点数。为了更确定这一点，我检查它们是否彼此靠近并将执行 cornerSubPix()。