opencv - 如何测试头部Pose代码

Question

我有一个头部姿势代码，它根据角度返回 Yaw、Pitch 和 Roll。我需要测试这段代码是否能正常工作。

1) 将这三个角度作为输入，如何使用 opencv 绘制 3D 线，如下所示。如果有人可以提供一个代码片段来在我的相机窗口中绘制这样的 3D 线？

2) 我还需要测试姿势代码的准确性。是否有任何数据集可用于测试姿势代码，如果可以，有人可以提供链接吗？或者有没有其他方法可以测试头部姿势的准确性？

Answer 1

查看 PRIMA head pose estimation database .它是免费提供的。 PRIMA 头部姿势估计数据库由 15 个人的 2790 张面部图像组成，偏航和俯仰的变化范围为 -90 到 +90 度。数据集中的人戴不戴眼镜，肤色各不相同。背景是中性的，脸部与背景有明显的对比。尽管图像的分辨率很小 - 384 x 288。

在 PRIMA 的情况下，每个图像都标有偏航角和俯仰角，但没有滚动。您可以通过解析图像文件名来读取这两个值，例如personne01157+15-30.jpg 的脸朝向为俯仰 = +15 度，偏航 = -30 度。 Here你有一个如何解析数据库文件名的例子(虽然是旧的 OpenCV API，你可以只使用提取和解析文件名的部分)。

我在我的硕士论文中将这个数据库用于研究目的，如果你想这样做，你只需要在你的工作中引用他们的论文。